Следы пребывания первых людей на территории Латвии относят к артефактам кундской культуры, на базе которой впоследствии сформировалась нарвская культура. Около III тыс. до н. э. сюда пришли финно-угорские племена ямочно-гребенчатой керамики[2] (потомками которых являлись исторические ливы). Приход индоевропейских народов связан с нашествием племен культуры боевых топоров. Не позже I тыс. до н. э. здесь расселились балтские племена культуры штрихованной керамики. До V века практиковалось мотыжное земледелие.
В VIII веке население Латвии из землянок переселяется в избы.
X веку овладевает технологией гончарного круга, включается в международную торговлю, о чём свидетельствуют находки арабских дирхемов.
Средневековые летописи фиксируют проживание на территории Латвии финских племен ливов и славянских венедов, балтских племен куршей, земгалов. сели, латгалов и славянских племен кривичей и вендов (напр. хроника Генриха из Леттии).
К XII веку был ряд протогосударственных образований на западе (Bandava, Duvzare, Piemare, Vanema, Ventava), в центре (Земгале) и на востоке (Adzele, Ерсика, Кокнесе, Талаве) нынешней Латвии. Города Ерсика и Кокнесе были в вассальной зависимости от Полоцкого княжества, которое контролировало торговый путь по Западной Двине.